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[로봇 팔 제어 프로젝트] STM32 MCU를 활용한 원격 로봇 팔 제어 [1]
이번 실습은 STM32 MCU를 활용한 로봇 팔 제어입니다. 기존과 동일하게 아두이노 Nano, 조이스틱, 서보모터를 활용해서 블루투스 통신을 통해 원격으로 로봇 팔을 동작시킵니다. 1. 동작 ..
2019.12.10 Dongdon
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[로봇 팔 제어 프로젝트] 블루투스 통신을 이용한 6관절 로봇 팔 제어
이번 실습은 이전에 이어오던 로봇 팔 프로젝트에서 더 나아가, 블루투스 통신을 활용한 6관절 로봇 팔 제어를 다루는 실습입니다. 1. 동작 원리 조이스틱 3개의 x축, y축을 활용하여 6개의 서보모터를 블루투스를 ..
2019.12.09 Dongdon
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블루투스 모듈 Set-up 및 블루투스 통신을 이용한 서보모터 제어
본 실습을 기반으로 블루투스 조종기를 제작하여 로봇팔을 무선으로 제어하는 프로젝트로 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino 2개, 블루투스 모듈 2개, 조이스틱 1개, 서보모터 1개 내용 : 1. 블루투스 연결을 하기..
2019.11.20 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 (완성)] 3개의 조이스틱을 이용한 6관절 로봇팔 제어
본 프로젝트는 가이드에 올라간 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3, 4를 토대로 제작하였다. 준비물 : Arduino, 조이스틱, 서보모터 6개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 3개의 조이스틱을 이용하여 서보모터 6개를 동작시킨다. 각..
2019.11.18 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 4] 2개의 조이스틱을 이용한 5관절 로봇팔 제어 [2]
본 실습은 이전의 로봇팔 프로젝트 1, 2, 3을 통해 서보모터, 조이스틱 등을 이해한 것을 바탕으로 로봇팔을 제작한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 2개, 서보모터 5개, 배터리, 로봇팔 프레임 내용 : 2개의 조이스틱 아날..
2019.11.14 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 3] 조이스틱 입력값 확인 테스트
본 실습을 통해 아날로그 입력과 조이스틱 센서에 대해 이해한다. 준비물 : Arduino, 조이스틱 1개 내용 : 조이스틱을 아두이노에 연결하여 조이스틱의 조종에 따라 아날로그 입력값이 어떤 식으로 입력되는지 시리얼 모니터를 통해..
2019.11.14 dmsrn13**
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[로봇팔 제어 프로젝트 1] 시리얼통신을 이용한 서브모터 제어
본 실습을 통해 서보모터의 기초를 연습한 후 최종적으로 로봇팔 제어 프로젝트까지 연결할 수 있다. 준비물 : Arduino, 서보모터 2개 내용 : Arduino Uno를 이용하여 서보모터 2개를 제어한다. 전원을 연결하게 되면 서브 모터 2개..
2019.11.11 dmsrn13**
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인체 감지 센서를 이용한 동작 감지 적외선 센서(PIR; Passive Infrared)를 이용하면 특정 파장의 적외선을 잘 반사하는 인체 및 동물의 특성을 이용하여 움직임을 감지할 수 있다. VCC핀에는 5V를 공급해주고, GND핀은 그라운..
2019.10.28 주피터