유블럭스, ZED-F9R-02B 위치추적 모듈 공개
저속 동작 기기에 cm 수준 위치추적 정확도 제공
상태 공간 보정 형태의 GNSS 보정 데이터 통합


유블럭스는 23일, 전동 스쿠터, 공유 자전거 같은 저속 애플리케이션에 cm(센티미터) 수준의 위치추적 정확도를 제공하는 ‘ZED-F9R’ 위치추적 모듈의 펌웨어 업데이트 버전을 발표했다. ‘ZED-F9R-02B’는 까다로운 신호 환경에서 정확한 위치추적 데이터를 요구하는 자율주행 및 산업 애플리케이션을 위해 설계됐다.
ZED-F9R은 유블럭스 F9 멀티 밴드 위성항법시스템(GNSS) 수신기 플랫폼을 사용하여 최대 4가지 GNSS 위성군을 동시에 추적한다. 또한 실시간 이동 측위(RTK) 기법으로 cm 수준의 정확도로 위치 데이터를 도출할 수 있다.

고정밀 GNSS 측정은 이 모듈의 관성 측정 장치(IMU)가 수집한 데이터, GNSS 보정 데이터, 주행 거리 측정 정보 및 차량 동적 모델의 데이터와 융합되어, GNSS만으로는 실패할 수 있는 상황에서 고품질 위치추적 정확도를 제공한다. 또한, 잔디 깎기 로봇, 전동 스쿠터, 자동차 등을 위한 동적 모델을 포함한다.

ZED-F9R-02B는 확장성이 뛰어난 상태 공간 보정(SSR) 형태로 제공되는 유블럭스 GNSS 보정 데이터 서비스를 통합하고 있어, 정밀 위치추적 솔루션의 출시 일정을 더욱 앞당길 수 있게 한다. 그 외 SPARTN을 포함한 다양한 보정 서비스를 지원해 GNSS 보정 데이터를 폭넓은 지역에서 쉽게 사용할 수 있도록 한다.