백*옥 : 단순 움직임이 아닌 좌->우 또는 우->좌 판별은 거리정보 데이터를 이용해서 별도로 구현해야 하나요?
ST3 : 네, 맞습니다. 출력된 4x4 또는 8x8의 거리값을 응용합니다.
김*식 : ST 멀티존 거리측정 센서를 사용시 350cm거리와 90도에 해당하는 면적을 감지 커버하지 못할 경우 2~4개 센서를 사용할 수 있는 application도 제공하는지요?
ST3 : 같은 i2c 라인을 사용하는 경우, GPIO를 사용하여 i2c address를 변경하여 사용 가능합니다.
최*섭 : sic mosfet에서 빠른 턴오프를 위해 negative bias를 구성해야된다고 하였는데 4세대 제품에도 구성을 해야되는건가요?
ROHM2 : Self Turn-on현상을 막기위해 기존에 Negative bias를 구성해야 했습니다. 현재 로옴 SiC 4세대 제품의 솔루션은 Negative bias 인가 필요가 없습니다.
한*웅 : 스위칭 속도는 높아지나 Peak 전류가 더 높아지는 불리한점은 없나요?
ROHM2 : 일반적으로 스위칭 속도가 높아질 수록 Peak 전류도 상승합니다. Gate 저항치로 Switching 속도를 조절하는 방법 등으로 설계가 필요합니다.
채*기 : 멀티 블루투스 지원이 가능하나요 ?
Microchip_Brett : 최대 6개의 디바이스와 동시에 연결할 수 있습니다. 또 멀티롤을 지원하여 1개의 스마트폰 5개의 Peripheral 장치와 연결 가능합니다.
신*동 : 개발 보드에서 사용 가능한 센서나 액추에이터를 추가할 수 있는 방법이 있는 지요?
Microchip_Luke : 네 그렇습니다. 저희 Microchip 의 Git Hub 에서 확인하실 수 있습니다. https://github.com/MicrochipTech
조*탁 : FOD를 비롯하여 타 전자파 간섭의 경우 어떤식으로 필터링을 하고 있는지요?
Infineon_3 : 타 전자파 간섭의 경우 짧은 시간 동안 동일한 패턴의 전자파를 방사하고 수신한 패턴에서 간섭의 유무를 판단 할 수 있습니다. 완벽하지는 않지만 간섭 된 전자파를 인식 할 수 는 있습니다.
박*영 : 레이더로 접근하는 대상을 구분하는 것도 가능할까요? 사람이 접근하는지, 로봇이 접근하는지에 대해
Infineon_1 : 사물에 대한 구분은 현재 ML 뿐만 아니라 일반적인 알고리즘에 의해서도 구분이 가능 할 수 있습니다.
김*수 : 위성을 통한 5G 서비스 제공 시 정지궤도위성을 사용하면 도플러 쉬프트 등을 고려하지 않아도 되어 편리할 것 같은데 회전 위성을 사용하는지요?
Keysight2 : 위성을 통한 5G 서비스 제공 시 정지궤도위성보다는 저궤도위성(LEO: Low Earth Orbit)을 주로 활용할 것으로 보입니다. 정지궤도 위성은 전파 지연시간이 길고 전송손실도 큽니다. 반면, 저궤도 위성은 전파지연 시간이 짧고 전송 효율이 높습니다. 또한, 다수의 저궤도위성 군집을 활용하면 연속 서비스 제공이 가능합니다.
정*령 : 일본의 경우 산악 지역, 선박내 등 5G 특화망과 인터넷망간 연결을 위해 미국 스타링크 저궤도 위성 인터넷 링크를 이용한 것으로 알고 있습니다. 우리나라에도 저궤도 위성 인터넷 서비스를 하는 사업자 등이 있는지 문의드립니다.
Keysight2 : 현재 한국에서는 저궤도 위성 인터넷 서비스를 제공하는 주요 사업자는 아직 없지만, 이러한 서비스를 제공하기 위해 준비 중인 기업들이 있습니다. 저궤도 위성 인터넷 서비스는 스타링크와 같은 글로벌 서비스 제공자들이 주도하고 있지만, 한국에서도 이러한 기술을 활용하려는 움직임이 증가하고 있습니다. 대표적인 기업으로 KT SAT, 한화 에어로스페이스, LG유플러스 등이 있습니다. 국내에서도 향후 수년 내 저궤도 위성 인터넷 서비스가 상용화될것으로 예상됩니다.
주*원 : [질문]현재 업계 동향 및 앞으로의 발전 방향에 대해서 문의드립니다
UR3 : 안녕하세요, 협동로봇은 펜스의 제한이 없어지면서 모든 산업으로 전개되고 있습니다. 기존의 전통적인 자동화 시장(자동차,전자,금속)등은 물론이고 일반 커머셜 시장 (카페,식당)에도 많이 도입 되고 있습니다. 물론 아직까지는 자동차 시장, 전자 시장이 크지만 다른 시장도 빠른 성장 중 입니다. 이외에 유니버설로봇이 가장 중요시 여기는 쉬운 사용 그리고 모든 내용을 공유하기 때문에 소프트웨어와의 융합도 빠르게 진행되고 있고 이 부분도 큰 발전이 예상이 됩니다. (노티칭 베이스)
김*수 : 커스터마이징 제어가 가능한가요? 사용 가능한 제어 언어로는 어떤 개발 언어를 사용할 수 있는지 궁금합니다.
UR3 : 안녕하세요 UR 로봇을 움직이기 위해서는 UR에서 개발한 Script 언어인 URScript를 써서 제어할 수 있습니다. 해당 URscript를 소켓통신으로 UR에 보내면 로봇이 구동되게 되는데 소켓통신으로 보내기 위해서 어떤 언어로도 모두 구현이 가능합니다. 정리하면 파이썬, C#, 자바 등 모든 언어로 UR 로봇을 원격제어 가능합니다.
유*식 : 안테나 튜닝 스위치에서 GND와 shunt용 스위치가 따로인 이유가 있나요?
Infineon_4 : 설명자료에서 보여드린 안테나 튜닝 스위치 내부 shunt 스위치는 안테나 튜너 외부에 장착되는 인턱터로 인해 발생하는 기생공진을 제거하기 위한 용도입니다 (RS라고 부르며 Resonance stoper 라고합니다.) GND로 분류된 튜닝 스위치는 어플리케이션적인 구분으로서 안테나튜너 내부의 스위치가 GND와 직접연결되어 있는 구조인 것을 의미합니다.
박*진 : NF 예시가 빠르게 지나가서 제대로 못보았는데 초단의 noise figure 수치가 높아야 후단의 amp gain 성능에 영향을 덜 미친다고 봐야 하나요?
Infineon_1 : Noise figure는 수치가 낮을수록 좋습니다. 초단의 NF는 전체 시스템 NF에 그대로 반영되기 때문에 최대한 낮아야 하며, 초단의 Gain이 후단의 증폭기의 NF를 상쇄시켜 주게 됩니다. 초단에서 원하는 신호를 충분히 키워놨기 때문에 후단 증폭기에서 더해지는 잡음에 영향을 덜 받게 된다고 이해하시면 될 듯 합니다.
김*수 : IR 파장을 사용하면 센서 성능(감도) 향상을 위한 조명이나 케이스(윈도우) 형상 등 추천하시는 조건이 있을까요?
ST1 : 센서 감도를 향상 시키기 위한 조명은 없습니다. 저희 센서가 VCSEL 을 사용 해서 IR 광원을 발산 하기 때문에 주변에 940nm 광원이 없다면 가장 좋은 환경이 될것 같습니다.
김*식 : 실외에서 눈이오거나 비가올 때에도 4m이내의 물체, 동물을 감지하는데 영향이 없는지요?
ST1 : 실외에서 사용 하기에는 제약 사항이 있습니다. 특히 태양광에서는 max range 가 짧아 집니다.
이*준 : H/W Crypto는 일종의 acceleration을 위한 특별 알고리듬에 최적화된 모듈로 이해하면 되나요, 아니면 함호화에 빈번히 쓰는 shift-mod 가속만을 담당하는 일종의 범용 함호화 기능이라고 이해해야 하나요?
ST1 : H/W Crypto는 특정 보안 알고리즘에 특화 된 기능으로 이해하시면 되며, MCU Datasheet에 지원하는 알고리즘이 정의 되어 있습니다.
김*식 : 내.외부 읽기로부터 섹션이나 전체 소프트웨어 패키지를 보호하는 기능이 있는지 궁금하며, 인증, 식별, 증명, 비정상적 상황 처리, 로그, 감사 등의 기능이 소프트웨어 적으로 기능이 제공되는지요?
ST1 : STM32Trust 지원 : 인증, 식별, 증명 고객 구현필요 사항 : 비정상적 상황 처리, 로그, 감사 위 두 가지로 이해 하실 수 있으며, 그 이유는 고객 구현필요 사항은 비정상적 상황 판단 및 어떤 사항에 대한 로깅, 그리고 검사가 필요한지 정의 할 수 없기 때문입니다.
박*규 : [질문] 쌍방향 TVS 와 단뱡향 TVS의 차이점들은 어떤 게 있는지 궁금하고, 유스케이스에서 대체 가능한 부분과 그렇지 못한 경우는 어떤 곳들이 있는지 궁금합니다
ROHM3 : 단방향 TVS는 LH 회로 등, 편극 회로에서 보호 소자로서 사용되고, 양극 회로의 보호에는 적합하지 않습니다. 양방향 TVS는 플러스 마이너스 양극의 보호가 가능하므로, 양극 회로나 CAN 등의 데이터 라인 보호에 적합합니다. 또한, 양방향 TVS는 편극 회로의 보호에도 사용 가능합니다. 어플리케이션에 따라 대체여부가 달라질 수 있습니다. 감사합니다.
김*식 : [질문] RESDETHx의 Ethernet 1000Base-T1제품에서 ESD 20kV 이상의 제품은 없는지요? 그리고 DFN1006-3W 제품 계획이 있는지 궁금합니다.
ROHM2 : RESD1ETHxx는 현재 개발 중인 제품으로 20kV의 내압은 시장 요구에 따라 그 이상으로 개발하는 것도 검토 가능합니다. 또한 RESD1ETHxx 시리즈로 DFN1006 PKG 또한 라인업 예정입니다.
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