AMR의 ROS 테스트를 위한 Gazebo의 활용과 URDF 작성 방법

2021-11-11 10:30~12:00

MouserElectronics / 김륭 소장

김*수2021-11-11 오전 10:04:19
요즘 반도체 수급이 큰 이슈네요.
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말씀 주신 대로 반도체 수급이 어려움은 있지만 마우저에서는 이를 해소하기 위해 제조사와 긴밀히 협력하며 최대한 노력하고 있습니다. 관심가져 주셔서 감사합니다!
임*수2021-11-11 오전 9:58:36
URDF를 다른 곳에서도 사용하는 곳이 있나요?
Mouser_12021.11.11
여러 로봇시뮬레이션 소프트웨어에서 URDF 또는 SRDF, SDF등 로봇의 모델을 기술하는 파일로 사용됩니다. Gazebo는 오픈소스여서 많이 사용된다고 생각합니다.
임*수2021-11-11 오전 9:58:18
URDF가 "로봇의 모든 요소를 기술하는데 사용되는 XML 파일 형식" 이라는데요.. 로봇 시뮬레이션에서만 사용되는 언어 포맷인가요?
Mouser_12021.11.11
안녕하세요. URDF는 Robot 모델을 기술하기 위한 포맷으로 ROS에서 C++ parser로 정리가 되는 데이터 파일입니다.
임*수2021-11-11 오전 9:57:49
gazebo는 리눅스에서만 사용 가능한가요?
Mouser_12021.11.11
윈도우에 설치 가능하지만 많이 복잡합니다. http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install 이곳을 보시면 도움이 되실겁니다

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