ST Motor Control SDK를 활용한 브러시리스 모터 제어

2023-02-28 10:30~12:00

STMicroelectronics / 최현우 과장

웨비나정보 웨비나Q&A

백*옥2023-02-28 오전 10:58:16
실시간 모니터링은 보드와 SERIAL 형태로 연동하는 건가요? Code 생성 시, 기본 형식을 갖추어서 제공을 해 주는 건가요?
ST12023.02.28
모니터링은 UART를 통해 제공됩니다. Code 생성 시, Motor Pilot과 정해진 프로토콜이 같이 생성되어서 제공됩니다.
정*용2023-02-28 오전 10:57:23
모터 구동중에 PWM 주파수 변경도 가능할까요?
ST12023.02.28
PWM 주파수 변경은 TIMx의 ARR 값을 변경해서 바꿀 수 있습니다. 이를 위해서는 개발자가 직접 변경하는 코드를 작성해주셔야 합니다.
박*환2023-02-28 오전 10:56:49
오토튜닝 기능도 있습니까?
ST12023.02.28
아직 제어기의 온라인 파라미터 튜닝은 지원하지 않고 있습니다. 하지만 오프라인으로 파라미터 추청을 Motor profiler로 가능하고, 이를 기반으로 기본적인 Gain은 계산을 통해 제공해드리고 있습니다.
백*옥2023-02-28 오전 10:54:48
Motor Pilot을 이용하면 실제 Code 생성 후 MOTOR를 구동해 보면서 동작 점검 및 파라미터 튜닝 작업도 함께 가능하나요? (실시간 디버깅?)
ST12023.02.28
전류 제어기 게인, 속도제어기 게인, 센서리스 옵저버 게인 등의 파라미터 튜닝이 가능합니다.
이*식2023-02-28 오전 10:54:45
SDK를 사용할 수 있는 STM32계열과 제한되는 사양은 어디서 확인할 수 있나요?
ST12023.02.28
MCSDK의 Release Note에 명시되어 있습니다. 아직은 5.4 버전에서 지원하는 HW가 더 많으니 5.4 버전과 6버전 모두 확인해보시는 것을 추천드립니다.
지*호2023-02-28 오전 10:51:25
[질문]브러시리스 모터와 타 모터와의 제어 측면의 주요 차별점은 무엇인지요? 6-Step, FOC 제어를 통해 정밀 제어를 얼마나 높일 수 있는지요?
ST12023.02.28
6-step의 경우, 60도 간격으로만 commutation 하기 때문에 정밀제어가 불가능합니다. FOC가 기본적으로 적용되어야 하며, 정밀제어를 위해서는 센서의 Resolution도 중요합니다.
김*오2023-02-28 오전 10:51:14
Flux weakening 적용시 MTPA 가 고려되어 있나요?
ST12023.02.28
MTPA와 Flux weakening은 독립적으로 Enable 가능합니다. Flux weakening만 Enable 시킬경우 MTPA와 상관 없이 전압 마진만으로 동작합니다.
조*익2023-02-28 오전 10:49:26
모터제어 evm키트가 있는지 문의합니다 만약 있다고 자료 위치 공유좀 부탁드립니다
ST12023.02.28
NUCLEO-G431RB와 X-NUCLEO-IHM08M1의 조합으로 모터를 돌려보시는 것을 추천드립니다. ST 홈페이지에서 쉽게 확인 가능합니다.
채*기2023-02-28 오전 10:48:01
모터의 사용 전류가 제한이 있나요?
ST12023.02.28
전류 제한은 제어기에 의해 결정되기도 하고, 모터에 의해 결정되기도 합니다. 모터 자체적으로 코일에 의해 Nominal Current가 정의되어 있습니다.
백*옥2023-02-28 오전 10:45:20
STM32CubeIDE에 Plug-in되어 제공도 하나요?
ST12023.02.28
MCSDK와 CubeIDE는 별도의 툴로만 존재합니다.

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